创客项目秀|基于XIAO ESP32S3 sense 的小型相机

在这个科技飞速发展的时代，DIY（Do It Yourself）文化正成为连接创新与日常生活的桥梁，今天小编给大家带来了来自麻省理工学院的Arnov Sharma 的基于XIAO ESP32S3 sense的小型相机项目，该相机拥有一个圆形的触摸屏幕可以显示画面，手持拍摄并将拍摄的照片存储在SD 卡上。

项目简介

在这个项目中，我们将探索如何使用ESP32-CAM（也称为ESPCAM-XIAO）来创建一个功能强大的DIY摄像头。ESPCAM-XIAO是一个带有集成摄像头模块的ESP32开发板，它具有WiFi功能，非常适合用于创建智能家居项目。

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材料清单

ESP32S3 sense开发板
XIAO 的圆形屏幕模块
SD卡
3.7V，50mAh锂电池
3D打印零件

XIAO 的圆形屏幕模块

，时长00:05

对于这个项目，我们使用的是 XIAO 的 Seeed Studio 圆形显示器。

Seeed Studio Round Display for XIAO是一款带有电容式触摸屏的扩展板，与所有XIAO开发板兼容。它的一侧具有完全覆盖的触摸屏，设计为半径为 39 毫米的辐射盘。

该板采用 1.28 英寸圆形触摸屏，分辨率为 240 x 240 像素，颜色为 65K，呈现清晰多彩的图像展览。可用于设计可编程手表、可穿戴指示器等。

XIAO 扩展板另一侧的高集成度和丰富的外设令人印象深刻，板载 RTC、TF 卡插槽、电池充电芯片和 JST 1.25 电池接口，所有这些都在紧凑的 39 x 39mm 尺寸内。也就是说，您可以拥有可靠的计时功能，一种将内存扩展到 32GB FAT 的方法，这是一种通过锂电池充电的方法。

Seeed Studio XIAO的引脚全部引出，无需焊接，提供便捷的开发体验。XIAO 扩展板具有迷你尺寸，是可穿戴和小批量项目的理想选择。它是一款多功能且功能强大的扩展板，可用于各种项目，从显示传感器数据到创建交互式界面。

至于设置这个圆形显示器，我们必须使用TFT_eSPI库。

我们需要编辑用户设置并修改文件并取消注释以下行。User_Setup_Select.h

#include <User_Setups/Setup66_Seeed_XIAO_RoundDisplay.h>

查看此显示的 wiki 以获取更多简要详细信息。

https://wiki.seeedstudio.com/get_start_round_display/

XIAO ESP32 S3 sense

Seeed Studio XIAO 系列是一款微型开发板，具有拇指大小的尺寸和类似的硬件设计。

我们使用的是 XIAO ESP32 S3 Sense 开发板，它集成了摄像头传感器、数字麦克风和 SD 卡支持。该开发板结合了嵌入式 ML 计算能力和摄影功能，可以成为开始使用智能语音和视觉 AI 的绝佳工具。

在这里，XIAO 使用了ESP32S3 32 位双核 Xtensa 处理器芯片，运行频率高达 240 MHz。

此外，还有一个可拆卸的 OV2640 摄像头传感器，分辨率为 1600x1200，它与 OV5640 摄像头传感器兼容，并包括一个额外的数字麦克风。

板载锂电池充电管理设置支持四种功耗模式，包括功耗低至 14 μA 的深度睡眠模式。

这里有一个关于XIAO董事会的简短维基文档，以及许多你可以从这里查看的产品，以获得深入的细节。

https://wiki.seeedstudio.com/xiao_esp32s3_getting_started/

硬件准备

，时长00:07

XIAO EPS32S3 Sense设计有三个上拉电阻（R4~R6）连接到SD卡插槽，圆形显示屏也有上拉电阻;

这里的问题是，当同时使用SD卡时，无法读取SD卡。为了解决这个问题，我们需要切断 XIAO ESP32S3 Sense 扩展板上的 J3。

断开 J3 连接后，XIAO ESP32S3 Sense 上的 SD 卡插槽将无法正常工作，因此您需要将 microSD 卡插入圆形显示屏上的 SD 卡插槽中。

上传代码

在对XIAO的相机板进行修改后，我们接下来将下面的代码上传到XIAO板上


#include <EEPROM.h>
#include <Arduino.h>
#include <TFT_eSPI.h>
#include <SPI.h>
#include "esp_camera.h"
#include "FS.h"
#include "SD.h"
#include "SPI.h"

#define CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3 // Has PSRAM
#define TOUCH_INT D7

#include "camera_pins.h"

// Width and height of round display
const int camera_width = 240;
const int camera_height = 240;

// File Counter
int imageCount = 1;
bool camera_sign = false;          // Check camera status
bool sd_sign = false;              // Check sd status

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

// SD card write file
void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, uint8_t * data, size_t len){
    Serial.printf("Writing file: %s\n", path);

    File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
    if(!file){
        Serial.println("Failed to open file for writing");
        return;
    }
    if(file.write(data, len) == len){
        Serial.println("File written");
    } else {
        Serial.println("Write failed");
    }
    file.close();
}

此代码用于 ESP32 微控制器的相机模块捕获图像，将其显示在 TFT 显示器上，并将其保存到 SD 卡中。提供的函数，处理将捕获的图像数据写入 SD 卡上的文件的过程，确保文件操作得到正确管理，并通过串行监视器提供反馈。

xiao相机

要使此代码正常工作，您首先需要下载提供的“camera_pins.h”和“camera_index.h”文件，并将它们放入与主草图相同的文件夹中。此外，请确保安装 TFT_eSPI.h 并将其配置为与 XIAO ROUND DISPLAY 一起使用。

项目电源

该项目的电源是超小型 3.7V 50mAh LiPo Cell，可为 XIAO Round 显示屏和 XIAO ESP32 Sense 供电。